波形墊圈是現(xiàn)在使用極為廣泛的墊圈之一，是大家在實(shí)際生產(chǎn)中的理想之選，其自動(dòng)化程度高，裝配。深受國(guó)內(nèi)相關(guān)產(chǎn)品裝配企業(yè)的喜愛。

波形墊圈又名波形彈簧,簡(jiǎn)稱波簧,是由若干波峰波谷構(gòu)成的薄片環(huán)狀彈性金屬元件,選用 彈簧鋼,經(jīng)特定方法熱處理并根據(jù)具體情況,硬度一般控制在HRC44 -55之間,具有良好彈性。波形彈簧廣泛適用于電機(jī)、紡織機(jī)械、液壓設(shè)備、汽車等行業(yè),主要安裝在與其規(guī)格(公稱尺寸)相適宜的軸承室或孔內(nèi),安裝空間很小,具有降低噪音.減小振動(dòng)的特殊功能。為保證工作彈力符合要求并使之穩(wěn)定,實(shí)際生產(chǎn)時(shí)對(duì)波峰高度略有調(diào)節(jié)。波形墊圈自動(dòng)裝配機(jī)的控制系統(tǒng)是以可編程控制器(PLC)為核心，上料機(jī)構(gòu)利用步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)絲杠實(shí)現(xiàn)。移載機(jī)構(gòu)利用氣動(dòng)原理，使用無(wú)桿氣缸及吸盤實(shí)現(xiàn)裝配。此機(jī)構(gòu)已應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn),自動(dòng)化程度高,裝配,節(jié)省勞動(dòng)力成本,特別適合國(guó)內(nèi)相關(guān)產(chǎn)品裝配的企業(yè)使用。

一般波形墊圈的厚度都在0.5 ~ 2mm之間,由65Mn或不銹鋼等其它具有彈性特點(diǎn)的材料制成。在上料機(jī)構(gòu)中，為了讓波形墊圈在一定的時(shí)間間隔內(nèi)，每次提供相等數(shù)量的波形墊圈到拾取位置,在設(shè)計(jì)中選用了步進(jìn)電機(jī)的傳動(dòng)方式來(lái)完成上料過程。

波形墊圈重量一般在幾克左右,因此較小型號(hào)的真空發(fā)生器便能將其吸起,但這里，筆者建議使用稍大型號(hào)的真空發(fā)生器。由于波形墊圈可接觸面積較小,一般在直徑2-3毫米左右,此規(guī)格的吸盤通氣量較小，吸點(diǎn)又不是平面,產(chǎn)生的吸力就會(huì)很小,在移載過程因振動(dòng)等原因會(huì)造成其掉落現(xiàn)象,選擇較大型號(hào)真空發(fā)生器,即使有一個(gè)吸盤發(fā)生作用也會(huì)使其吸起,不致脫落。也因?yàn)榇嗽?在移載墊圈過程監(jiān)測(cè)時(shí),單獨(dú)采用光纖等方式,而不采用真空發(fā)生器開關(guān)。使用無(wú)桿氣缸或工作滑臺(tái)作為x,Y,Z方向的動(dòng)作載體。工作滑臺(tái)體積小，堅(jiān)固,精度高;它將小型氣缸與循環(huán)式直線導(dǎo)軌組合在一起;平行度可達(dá)到30μm,垂直度可達(dá)到50μm;采用雙氣缸設(shè)計(jì),是普通氣缸的2倍力輸出;負(fù)載力矩大;并帶有可調(diào)節(jié)行程。橫向動(dòng)作由一個(gè)無(wú)桿氣缸連接其他裝置實(shí)現(xiàn),兩端采用液壓緩沖定位,緩沖裝置可以防止波形墊圈由于運(yùn)動(dòng)沖擊而從吸盤上掉落,定位裝置采用螺旋調(diào)節(jié),便于調(diào)整上料與裝配的位置。垂直動(dòng)作由一滑臺(tái)氣缸連接吸盤實(shí)現(xiàn),行程可根據(jù)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度確定。裝配時(shí)需將波型墊圈放到所接觸軸承的上端.